熊大，一头聪颖、智慧无边的雄性狗熊，懂得坚持主见的重要性，足智多谋，喜欢母熊翠花，常常为了讨好翠花与胞弟熊二互相竞争；在熊二犯了错、干了错事时还会训斥或用拳头教训熊二，但他对于弟弟的关心却是无可厚非的。就像熊二对团子说的那样：“其实熊大对俺挺好的。”
熊二，一头憨厚可爱、力大无穷、比较聪明却好吃懒做的雄性狗熊，小动物们落难，熊二都会挺身而出，运用智慧打败光头强。它非常喜爱吃蜂蜜和睡觉，也是一头性格耿直、平易近人和身强力壮，且鲁莽的狗熊。
光头强，是一个伐木队的小老板，自称“强哥”，赵琳等人也称他为“强哥”。因为经常伐木被熊大熊二赶跑而交不上货，被李老板扣工资，为此，他为与熊大熊二展开了一场幽默又有趣的追逐战。
在《熊出没之探险日记》系列后，光头强成了一名不折不扣的正派，从多方面可以看出，他是一个多方面的天才，而且勇气十足。
吉吉，喜欢吃香蕉等水果。吉吉有时是一个冷酷傲慢的角色，总是骄傲自大，也给熊大和熊二添过不少麻烦。总是认为自己比别人强，爱臭美，喜欢自己变得更强，也不太喜欢熊大和熊二，但是总是在危机的时刻站出来，成功的捍卫住了森林家园，为守卫森林立下了大功，也是小动物们眼中的英雄。
肥波，一只狡猾，爱通风报信并且干活爱偷懒的猫，但同时也是一只善良仁慈、忠心耿耿、重情重义的猫，每当光头强有困难的时候，就一定会找熊大熊二帮忙，关爱主人，很热爱自己的主人，懂得知恩图报，有时也会帮助熊大、熊二。
涂涂，一只可爱天真而又讲义气的小猫头鹰。患有不定时的突然性健忘症，也有时候糊涂，一旦发生就会忘记自己所做过的事情，经常会在天空中头晕目眩，摔倒在地。涂涂犯症后，经常找不到自己的家。
萝卜头，居住在狗熊岭森林里的一只地鼠，擅长打洞，喜欢吃大萝卜。他有几根短短的胡须，一双小眼睛，身材短小而敏捷。经常被任命去探听光头强的情况。由于萝卜头会挖地洞，因此可以给光头强造成陷阱或做出橛子。
蹦蹦，胆小，擅长装死。它的双胞胎弟弟叫跳跳，和熊大、熊二是特别好的朋友，它一遇到困难，就让熊大和熊二帮它。尤其是一发现光头强砍树，就打小报告，让熊大和熊二去阻止光头强砍树。
